横梁式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。
驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
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重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于横梁式货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。
横梁式货架可能大家已很熟悉，从我国古代的中药到现代各式商场店铺里所用的各种横梁式货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，都是人们所耳熟能详的，但是再深一层的进入到专业的角度来讲货架，可能就没有多少人知道了。
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仓库货架的种类很多，但如果说到简单实用，首推横梁式货架：
横梁式货架属于重型货架，是传统的仓储货架。横梁式货架的运用范围非常广泛，包括电子、家电、通讯、计算机、仪表、家具、服装、汽车、轮胎、超市卖场等诸多行业。
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